많은 공장에서 자동 용접 시스템은 단순한 기계 한 대가 아닙니다. 지그, 로봇 또는 동작 축, 용접 전원, 센서, 안전 장치, 데이터 시스템을 연결하는 완전한 생산 셀입니다. 따라서 시스템이 양산에 들어가기 전에 FAT와 SAT는 모두 매우 중요합니다.

FAT는 공장 인수 검사(Factory Acceptance Test)를 의미합니다. 일반적으로 선적 전 공급업체 현장에서 실시합니다. SAT는 현장 인수 검사(Site Acceptance Test)를 의미하며, 고객 공장에 장비를 설치한 후 진행합니다. 자동 용접기 FAT SAT 검사를 통해 시스템이 안정적이고 안전하며 실제 생산에 사용할 준비가 되었는지 확인할 수 있습니다.

중국의 맞춤형 용접기 제조사이자 용접 시스템 통합업체인 쥬창(Juchuang)은 산업 생산을 위한 실용적인 용접 자동화 솔루션에 집중하고 있습니다. 명확한 체크리스트는 구매자와 공급자 모두 모호한 기준을 피하고 재작업을 줄이며 최종 승인을 앞당기는 데 도움이 됩니다.

용접 자동화에서 FAT와 SAT가 중요한 이유

자동 용접은 생산량을 높이고 숙련도 격차를 줄이며 용접 품질의 일관성을 높이는 등 많은 이점이 있습니다. 하지만 이러한 이점은 명확한 용접 자동화 인수 기준에 따라 시스템을 검사했을 때만 누릴 수 있습니다.

체크리스트가 없으면 팀은 기계가 "용접할 수 있는지"만 확인할 수 있습니다. 그것으로는 충분하지 않습니다. 좋은 인수 절차는 사이클 타임, 용접 외관, 용입 깊이, 안전 로직, 알람 응답, 지그 반복 정밀도, 용접 데이터 추적성도 확인해야 합니다.

간단히 말해 FAT는 시스템이 올바르게 제작되었음을 입증하고, SAT는 실제 공장 환경에서 시스템이 올바르게 작동함을 입증합니다.

1. 사이클 타임 체크리스트

사이클 타임은 생산 능력에 직접적인 영향을 미치기 때문에 가장 먼저 확인해야 할 항목 중 하나입니다. FAT 동안 공급업체는 합의된 샘플 부품, 지그, 용접 프로그램으로 기계를 테스트해야 합니다.

주요 확인 사항은 다음과 같습니다:

• 로딩 및 언로딩 시간
• 클램핑 및 위치 결정 시간
• 아크 발생 용접 시간
• 로봇 또는 축 이동 시간
• 냉각 또는 대기 시간
• 부품당 총 사이클 타임
• 시간당 또는 교대당 생산량

또한 테스트는 여러 번 반복해야 합니다. 좋은 결과가 한 번 나온 것으로는 충분하지 않습니다. 예를 들어 시스템은 사이클 타임이 안정적임을 보여주기 위해 연속 시운전을 실행해야 합니다.

SAT 동안에는 실제 작업자, 실제 공장 설비, 실제 생산 흐름으로 동일한 테스트를 다시 진행해야 합니다. 현장의 공기압, 전원 공급 장치 또는 부품 공차가 다르면 최종 사이클 타임이 달라질 수 있습니다. 따라서 FAT와 SAT 모두 테스트 조건을 기록해야 합니다.

2. 용접 품질 체크리스트

용접 품질은 모든 용접 자동화 프로젝트의 핵심입니다. 사이클 타임이 빠르더라도 용접이 불안정하면 시스템을 인수할 수 없습니다.

체크리스트에는 육안 검사와 기술적 검사가 모두 포함되어야 합니다. 일반적인 항목은 다음과 같습니다:

• 용접 비드 크기 및 형상
• 용접 시작 및 종료 지점
• 스패터 발생 수준
• 언더컷, 오버랩, 기공, 균열 또는 번스루
• 용접 용입 깊이
• 필요시 용접 강도 시험
• 용접 후 부품 변형
• 여러 부품에 걸친 반복 정밀도

많은 프로젝트에서 고객은 도면, 용접 기호, 샘플 또는 검사 기준을 제공합니다. 이러한 문서는 용접 자동화 인수 기준의 일부가 되어야 합니다.

또한 가능하면 다른 배치의 부품을 테스트해야 합니다. 이를 통해 시스템이 정상적인 부품 편차를 처리할 수 있는지 확인할 수 있습니다. 부품 편차가 너무 크면 지그, 센서 또는 용접 공정을 조정해야 할 수 있습니다.

3. 지그 및 위치 결정 체크리스트

용접 자동화 시스템은 정확한 위치 결정에 크게 의존합니다. 따라서 지그는 부품을 단단하고 반복적으로 고정해야 합니다.

체크리스트에는 다음 사항이 포함되어야 합니다:

• 지그 위치 결정 정밀도
• 클램프 힘 및 안정성
• 로딩 및 언로딩 용이성
• 오작동 방지 설계
• 용접 토치 이동 간격
• 유지 보수 접근성
• 마모 부품 및 교체 방법
• 작업자 인체공학

또한 지그는 부품 표면을 손상시키지 않아야 합니다. 기계가 여러 모델용으로 설계된 경우 빠른 교체도 가능해야 합니다.

맞춤형 프로젝트의 경우 이 단계가 특히 중요합니다. 맞춤형 용접기 제조사는 고객의 부품 형상, 용접 경로, 생산량, 품질 목표를 바탕으로 지그를 설계해야 합니다.

4. 안전 체크리스트

어떤 생산 승인 전에도 안전을 확인해야 합니다. 자동 용접 시스템에는 이동 축, 로봇, 대전류, 아크 광, 고온 부품, 흄, 압축 공기가 포함될 수 있습니다. 따라서 모든 안전 기능은 FAT와 SAT에서 테스트해야 합니다.

주요 확인 사항은 다음과 같습니다:

• 비상 정지 버튼
• 안전문 및 인터록
• 라이트 커튼 또는 안전 스캐너
• 로봇 안전 구역
• 용접 아크 보호 장치
• 흄 배출 연결부
• 경고등 및 알람
• 고