자동 용접에서 토치는 이음부를 정확한 위치로 추적해야 합니다. 그러나 실제 부품이 완벽한 경우는 드뭅니다. 판이 휘거나 실린더에 약간의 진원도 오차가 생기거나 점용접으로 심이 이동할 수 있습니다. 이러한 이유로 용접 심 추적 시스템이 필요한 경우가 많습니다.

심 추적은 용접 중 용접 토치가 조인트를 찾아 추적하도록 돕습니다. 용접 품질을 개선하고 수리 작업을 줄이며 생산을 더욱 안정적으로 만들 수 있습니다. 탱크, 파이프, 압력 용기 및 금속 구조물의 경우 이는 매우 중요할 수 있습니다.

Juchuang은 종형 심 용접기, 원주 방향 용접 시스템, 용접 조작기 및 자동 용접 솔루션을 포함한 산업 생산을 위한 맞춤형 용접 자동화 장비를 제공합니다. 많은 프로젝트에서 심 추적 기능을 추가하여 기계가 실제 부품 변형을 처리하도록 할 수 있습니다.

용접 심 추적이란 무엇입니까?

용접 심 추적은 토치를 용접 조인트와 정렬 상태로 유지하는 데 도움이 되는 제어 방법입니다. 시스템은 이음 위치를 감지한 다음 토치 또는 용접 헤드를 조정합니다.

간단히 말해서 자동 용접 시스템의 "눈" 또는 "느낌"과 같은 역할을 합니다. 이 기능이 없으면 기계는 고정된 경로를 따릅니다. 이 기능을 사용하면 심이 약간 움직일 때 기계가 대응할 수 있습니다.

심 추적 시스템은 기계 설계에 따라 토치를 한 방향, 두 방향 또는 그 이상으로 보정할 수 있습니다. 직선 심, 원형 심, 곡선 심 및 복잡한 용접 경로에 사용할 수 있습니다.

심 추적이 중요한 이유

좋은 고정 장치를 사용하더라도 약간의 편차는 정상입니다. 예를 들어, 압연 실린더는 완벽하게 원형이 아닐 수 있습니다. 긴 판에는 작은 모서리 간격이 있을 수 있습니다. 배관 조인트는 회전 중에 움직일 수 있습니다. 또한 열은 용접 중 뒤틀림을 유발할 수 있습니다.

토치가 조인트를 따르지 않으면 일반적인 문제가 나타날 수 있습니다.

• 용입부족
• 고르지 않은 용접 비드
• 과도한 언더컷
• 불량한 침투
• 용융 관통
• 추가 스패터
• 재작업 및 폐기

따라서 심 추적은 단지 고급 옵션이 아닙니다. 대부분의 경우 용접 품질을 보호하고 수동 수정을 줄이는 실용적인 방법입니다.

레이저 심 추적 용접

레이저 심 추적 용접은 레이저 센서를 사용하여 용접 지점 이전 또는 용접 지점 근처의 조인트를 스캔합니다. 센서는 심 형태와 위치를 읽은 다음 제어 시스템에 수정 데이터를 전송합니다.

이 방법은 정확하고 빠르기 때문에 널리 사용됩니다. 갭, 모서리 위치, 높이 차이 및 그루브 모양과 같은 조인트 특징을 측정할 수 있습니다. 그 결과 레이저 추적은 많은 자동 용접 시스템에 적합합니다.

레이저 심 추적 용접은 다음과 같은 용도로 자주 사용됩니다.

• 세로 용접
• 원주 심 용접
• 탱크 및 용기 용접
• 배관 용접
• 로봇 용접
• 후판 홈 용접

그러나 레이저 센서는 깨끗한 시야선이 필요합니다. 시스템이 제대로 설계되지 않은 경우 강한 아크 빛, 연기, 튐 및 반사 표면은 성능에 영향을 미칠 수 있습니다. 따라서 센서 위치, 차폐 및 소프트웨어 필터링이 중요합니다.

비전 유도 용접

비전 유도 용접은 카메라와 이미지 처리를 사용하여 이음을 찾아냅니다. 카메라는 용접 전, 용접 중 또는 용접 단계 사이의 조인트를 확인할 수 있습니다.

이 옵션은 시스템이 부품 특징, 가장자리, 구멍, 표시 또는 용접 경로를 식별해야 할 때 유용할 수 있습니다. 또한 부품 유형이 변경되는 유연 생산을 지원할 수 있습니다.

레이저 추적과 비교하여 비전 시스템은 부품에 대해 더 넓은 시야를 제공할 수 있습니다. 이는 부품 인식 및 경로 수정에 도움이 됩니다. 그러나 비전 유도 용접은 조명, 표면 상태, 대비 및 카메라 보호에도 달려 있습니다.

이는 다음과 같은 용도로 자주 사용됩니다.

• 로봇 용접 유도
• 부품 위치 수정
• 다중 모델 생산
• 용접 경로 교육 지원
• 용접 전 심 찾기

안정적인 결과를 얻으려면 시스템은 제어된 조명과 강력한 이미지 처리를 사용해야 합니다. 더럽거나 연기가 자욱한 용접 영역에서는 카메라에 공기 보호 또는 안전한 장착 위치가 필요할 수도 있습니다.

아크 감지 심 추적

아크 감지는 용접 아크 신호를 사용하여 심 위치를 추정합니다. 카메라나 레이저를 사용하는 대신 토치가 이동할 때 전류, 전압 또는 아크 동작의 변화를 읽습니다.

이 방법은 용접 공정에서 자주 사용되며, 특히 조인트 모양이 아크 신호를 명확하게 변화시킬 수 있을 때 유용합니다. 홈 용접 및 일부 후판 용도에 유용할 수 있습니다.

주요 장점은 아크 감지가 용접부 근처에 외부 광학 센서를 필요로 하지 않는다는 것입니다. 따라서 먼지, 연기 및 비산에 더 잘 견딜 수 있습니다.

그래도 아크 감지에는 한계가 있습니다. 매우 얇은 재질, 작은 심, 저전류 용접 또는 신호 변화가 약한 조인트에는 제대로 작동하지 않을 수 있습니다. 또한, 종종 위빙 동작이 필요하여 심 위치를 감지합니다. 이는 모든 제품에 적합하지 않을 수도 있습니다.

적절한 추적 방법을 선택하는 방법

가장 적합한 심 추적 옵션은 공작물, 용접 공정 및 생산 목표에 따라 달라집니다. 모든 공장에 적용할 수 있는 단 하나의 답은 없습니다.

레이저 심 추적은 높은 정밀도가 필요하고 조인트 형상을 명확하게 스캔할 수 있는 경우 적합한 선택인 경우가 많습니다. 많은 자동 용접기 및 로봇 시스템에 적합합니다.

비전 유도 용접은 시스템이 부품을 찾거나 위치를 수정하거나 변경 모델을 처리해야 하는 경우 유용합니다. 또한 용접 전에 더 넓은 시야가 필요한 경우에도 도움이 됩니다.

아크 감지는 일부 대형 아크 용접 작업에 실용적일 수 있으며, 특히 광학 센서를 보호하기 어려운 경우에 유용합니다. 아크 근처의 센서 하드웨어를 줄일 수 있지만 적절한 조인트 및 공정 조건이 필요합니다.

선택하기 전에 공장에서는 다음 사항을 확인해야 합니다.

• 재질 유형 및 표면 상태
• 조인트 형태 및 갭 변동
• 용접 공정 및 전류 범위
• 심 길이 및 경로 유형
• 필요한 용접 품질
• 연기, 스패터 및 광 조건
• 기계 구조 및 토치 접근성
• 데이터 기록 요구 사항
• 예산 및 유지보수 기술

자동 용접 시스템에서의 심 추적

용접 심 추적 시스템은 단독으로 선택해서는 안 됩니다. 전체 기계와 함께 작동해야 합니다. 여기에는 용접 전원, 모션 제어, 고정 장치, 토치 홀더, HMI 및 안전 시스템이 포함됩니다.

예를 들어, 종형 심 용접기에서 센서는 직선을 따라 심을 추적할 수 있습니다. 원형 심 용접 시스템에서는 부품이 회전하는 동안 추적이 작동해야 할 수 있습니다. 로봇 셀에서 추적 데이터는 로봇 경로를 실시간으로 수정할 수 있습니다.

따라서 시스템 통합이 중요합니다. 센서는 유용한 데이터를 보내야 하지만 기계도 원활하게 응답해야 합니다.

Juchuang와 협력하는 이유

Juchuang는 산업용 제조를 위한 용접 자동화 솔루션을 중점적으로 제공합니다. 탱크, 파이프, 압력 용기, 실린더 및 기타 금속 부품에 맞게 장비를 맞춤화할 수 있습니다.

심 추적이 필요한 프로젝트의 경우 Juchuang는 용접 조인트를 검토하고, 적합한 추적 방법을 선택하고, 센서와 제어 시스템을 통합하고, 샘플 부품을 테스트하고, 설치를 지원합니다. 이를 통해 고객은 자동화뿐만 아니라 실제 생산에서도 안정적인 용접 시스템을 구축할 수 있습니다.

결론

용접 심 추적은 자동 용접 시스템이 실제 부품 변화를 처리하도록 돕습니다. 레이저 심 추적 용접은 높은 정밀도를 제공합니다. 비전 유도 용접은 유연한 부품 찾기 및 경로 수정을 지원합니다. 아크 감지는 일부 대형 아크 용접 작업에 유용할 수 있습니다.

최상의 결과를 얻으려면 추적 방법이 용접 조인트, 공정, 기계 구조 및 생산 환경과 일치해야 합니다. 적절한 용접 심 추적 시스템을 사용하면 공장은 용접 일관성을 개선하고, 재작업을 줄이며, 자동 용접을 보다 쉽게 제어할 수 있습니다.